一种新型的可开发四旋翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种新型的可开发四旋翼无人机，包括有支撑板，支撑板分为上支撑板和下支撑板，上支撑板四端分别设置有四组螺旋桨，螺旋桨下方均设置有无刷电机，上支撑板上表面中心设置有安全开关和GPS定位装置，上支撑板下方设置有支撑框，支撑框边框上固定有电量指示器，支撑框内安装有XU单板计算机、无线电遥测装置和Pixhawk飞控装置，支撑框一侧设置有WIFI模块，下支撑板下方固定有电池和光流传感器，下支撑板的四端固定有减震支架，本新型的可开发四旋翼无人机可简化ROS系统软件开发的流程、提高其应用开发的效率和质量，可在室外利用GPS定位装置和室内无GPS定位装置信号的情况下平稳飞行。