防迷失而自动返航的多轴飞行器玩具

摘要

一种防迷失而自动返航的多轴飞行器玩具，包括遥控器和飞行器，遥控器基于自身基准轴线的朝向而形成有定义前后左右方向的第一水平方向参照系，飞行器基于自身基准轴线的朝向而形成有定义前后左右方向的第二水平方向参照系，遥控器设有第一电子指南针，飞行器设有第二电子指南针；第二电子指南针连接中央控制器，第二电子指南针将其测量结果传送到中央控制器；遥控器还设有一个高频载波产生电路、向高频载波上加载距离检测信号的调制电路、将调制后的载波信号发射出去的无线高频载波信号发射电路。本实用新型的飞行器超出遥控器设定的距离范围后，能够自动向遥控器所在方向返航。