一种十自由度自由体操机器人

摘要

本实用新型公开了一种十自由度自由体操机器人，包括壳体，所述壳体的顶部活动连接有头部，所述壳体两侧的顶部设置有大手臂，所述壳体的内部横向固定连接有隔板，所述隔板的顶部固定连接有第一双转子电机，所述第一双转子电机的输出端固定连接有连接柱。本实用新型通过设置大手臂、隔板、第一双转子电机、连接柱、第一活动轴、小手臂、肘部电机、第二活动轴、手部、手部电机、支板、第三活动轴、电机箱、第二双转子电机、大腿臂、第四活动轴、小腿臂、腿部电机、第五活动轴、脚部、脚部电机和控制器，解决了目前市面上的体操机器人的结构过于复杂的问题，该体操机器人结构简单，维修方便。