一种基于微电机控制柔性气囊的胸部肌肉模拟装置

摘要

本实用新型公开一种基于微电机控制柔性气囊的胸部肌肉模拟装置，属于机器人制造技术领域，包括人工骨架、连接在人工骨架上的胸大肌气囊和胸小肌气囊，所述胸大肌气囊设置在胸小肌气囊上方；所述人工骨架包括人工胸骨、连接人工胸骨顶端的人工锁骨、连接在人工胸骨两侧的人工肋骨和连接在人工锁骨两端的人工臂骨，所述人工臂骨与人工锁骨之间设有关节部；所述胸小肌气囊一端与关节部连接、另一端与人工肋骨连接，所述胸大肌气囊一端与人工胸骨和人工锁骨连接、另一端与人工臂骨连接。本实用新型解决了模特道具无法体现运动状态时的胸部肌肉形态，也不能模仿胸肌大小不同的情况，提供数据局限性大的问题。