一种基于APCI总线的二乘二取二安全控制装置

摘要

本实用新型公开一种基于APCI总线的二乘二取二安全控制装置，由两个结构相同的互为备份的控制装置构成；每个控制装置中，由安全输入通道采集外设状态信息，经过处理器单元分析运算得到当前外设工作情况和后续外设需要执行的指令，由比较仲裁模块进行比对后，由安全输出模块输出至外设，控制外设完成相应指令。所述处理器单元利用10MHz参考时钟和星形触发总线为控制装置内的安全输入单元和安全输出单元提供高精度定时和同步功能。本实用新型的优点为：在AT96总线的基础上，增加了用于定时和同步的10MHz参考时钟和星型触发总线，提高了系统定时和同步的精度，缩短了系统响应时间。