EtherCAT协议与CANopen协议通信的网关

摘要

本实用新型涉及一种EtherCAT协议与CANopen协议通信的网关，设置有：用于EtherCAT协议格式数据和CANopen总线协议格式数据转换的嵌入式处理器；用于将符合EtherCAT协议的数据帧传给嵌入式处理器，接收嵌入式处理器转换CANopen协议的EtherCAT总线协议控制器；用于将符合CANopen协议的数据帧传给嵌入式处理器，接收嵌入式处理器转换EtherCAT协议的CANopen总线协议控制器。因此本实用新型通过嵌入式处理器实现了EtherCAT协议格式数据和CANopen协议格式数据的交换，具有设计新颖、可靠性高、灵活性高，在工业控制领域有广泛的应用前景。