一种基于激光测距的浅水探测器定位装置

摘要

本实用新型公开了一种基于激光测距的浅水探测器定位装置，包括母船、激光接收器、缆绳、浅水探测器和激光发射装置；母船通过缆绳与浅水探测器进行连接；其特征在于，所述的激光接收器共四个，菱形对称分布于母船底；所述的激光发射装置包括底座、固定支架、滚动轮盘和激光发射器，所述的底座通过旋转轴连接安装于浅水探测器上，所述的固定支架分为左右两部分，中间固定住滚动轮盘；所述的激光发射器位于滚动轮盘之上。该装置克服了激光测距定位中，激光发射装置与激光接收器难以对准的问题；并且通过激光测距，坐标运算实现浅水探测器的定位。