一种新型工业机器人多功能实训操作平台的轨迹绘制单元

摘要

本实用新型公开了一种新型工业机器人多功能实训操作平台的轨迹绘制单元，具有角度可变的绘制面板，绘制面板上可有多种形状的轨迹模型，轨迹绘制单元还包括步进电机、支撑杆、同步轮和同步带，支撑杆的两端各安装有一个底座，绘制面板的下侧与底座连接，同步轮安装在支撑杆的中部并与支撑杆同轴连接，步进电机的输出端安装有输出轮，输出轮与同步轮之间通过同步带联接。所述轨迹模型包括菱形、六角形、五角形、正方形等。本实用新型的优点：实现了图形绘制，定点搬运，结构装配等多种培训需求于一体，克服了现有实训平台岗位单一、程序固化、设备昂贵等不足。实训学员可通过编程命令实现工业机器人的各种轨迹动作，学习工业机器人的编程方法。