使用硬件电路对鱼眼镜头所成图像实时矫正和拼接的系统

摘要

本实用新型公开了一种使用硬件电路对鱼眼镜头所成图像实时矫正和拼接的系统，该系统包括：光学镜头单元、图像传感器单元、矫正和拼接单元、图像数字处理单元以及附属单元，光学镜头单元由一个或多个鱼眼镜头构成，负责采集一个或多个方位的多路光学影像；图像传感器单元由一个或多个CCD或CMOS图像传感器构成，负责鱼眼镜头所摄图像的数字化；矫正和拼接单元由FPGA或CPLD通用型可编程器件或以ASIC技术实现的专用型集成电路为主、并附加SRAM及FLASH存储器件构成，负责对鱼眼镜头所摄图像的畸变矫正、平面展开以及全景拼接；图像数字处理单元主要负责对已完成矫正和拼接后的图像进行编码、压缩处理并输出实时全景视像信号。