特种设备事故现场探测机器人

摘要

本实用新型公开特种设备事故现场探测机器人，其包括带有机械臂的机器人本体、立体视觉相机、监视摄像机、通讯模块和电源模块，机器人本体上设有主控制器，监视摄像机、通讯模块和电源模块分别电连接主控制器，监视摄像机连接主控制器，并监视机器人的行动，设于机器人本体上的立体视觉相机实时采集周围环境图像，立体视觉相机连接主控制器，机器人本体上可拆卸安装有至少一个机载传感器，机载传感器监测环境参数，并输出至主控制器，主控制器通过通讯模块与远端上位机连接。本实用新型可快速、准确地重建现场三维地图，实时获得环境参数，为特种设备事故应急救援提供决策支持，提高救援效率，减少事故损失。