一种用于切割焊接领域的无限回转头机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于切割焊接领域的无限回转头机械手，包括行星齿轮减速机、混合式步进电机、底板、联轴器、主轴、深沟球轴承、端板、减速箱固定板、枪具、枪绝缘套、传动轴、长连杆组、短连杆组、连接板组、枪夹和压盖。该装置设计合理，结构简单，接口简单，可以方便的与切割焊接设备配合集成；自动化程度高，对于复杂的形状可以精准的进行切割和焊接，节省人力、物力和时间，工作效率高。