法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-08-28
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J9/06 授权公告日:20151223 终止日期:20170911 申请日:20150911
专利权的终止
2015-12-23
授权
授权
机译: 用于安装到机器人手臂的主轴支架工具支架-包括固定在主轴上的移动支架,并连接到与机器人关节关节成一体的固定支架,该连接是通过平行于关节关节轴线的柔性衬套进行的
机译: 用于安装到机器人手臂的主轴支架工具支架-包括固定在主轴上的移动支架,并连接到与机器人关节关节成一体的固定支架,该连接是通过平行于关节关节轴线的柔性衬套进行的
机译: 机器人关节以及机器人手臂提供了此类机器人关节