车道偏离警示系统与车道辨识装置以及相关方法

摘要

本发明公开一种车道偏离警示系统，其包含：影像感测装置、辨识模块以及判断模块。所述影像感测装置用以产生影像。所述辨识模块用以依据该影像来辨识至少一个车道所对应之多条车道线，产生辨识结果，其中所述辨识结果基于所述多条车道线的边缘所产生。所述判断模块依据车速资讯来决定判断策略，并基于所述判断策略以及所述辨识结果来产生判断结果。其中所述车道偏离警示系统依据所述判断结果来决定是否发出警示。