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公开/公告号CN204399470U
专利类型实用新型
公开/公告日2015-06-17
原文格式PDF
申请/专利权人 海鹰航空通用装备有限责任公司;
申请/专利号CN201420838024.X
发明设计人 赵雲超;于晓江;李迪;丁国辉;罗怡;刘铁军;王少海;王乐辉;关雅雯;宋晓明;
申请日2014-12-25
分类号
代理机构北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人胡剑辉
地址 100070 北京市丰台区科学城海鹰路一号院航天海鹰科技大厦8层
入库时间 2022-08-22 00:38:39
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-06-17
授权
机译: 具有地面效应的四旋翼无人机基于反馈线性化的滑模控制系统
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机译:四旋翼无人机的姿态和姿态跟踪控制的二阶滑模:超扭曲算法
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机译:将2D扫描激光雷达转换为3D系统,用于自主导航中的四旋翼无人机。