一种守护服务老年人的智能机器人

摘要

本实用新型公开了一种守护服务老年人的智能机器人，包括自动避障移动平台、配带于老年人身上的牵引器、和安装于自动避障移动平台上的机器人控制器，自动避障移动平台包括车身，设置于该车身底部的两个主动前轮和至少一个后轮，每个主动前轮由各自独立的驱动机构驱动；牵引器由第一单片机、第一位置速度传感器、第一无线通讯模块和第一电源构成，机器人控制器由第二单片机、第二位置速度传感器、第二无线通讯模块和第二电源构成。本实用新型更具有扩展性，简化了机器人的传感器配置和能耗，延长了机器人的工作时间，同时简化了操作，更方便老人使用。由于可以主动或者被动的在三个模式之间进行切换，更体现了智能的特点，使用范围广，实用性强。