一种基于DSP和FPGA的网络化交流伺服系统实验平台

摘要

本实用新型的目的是提供一种基于DSP和FPGA的网络化交流伺服系统实验平台，包括上位机，上位机上连接有CAN总线接口卡，CAN总线接口卡连接有CAN总线，CAN总线连接有交流伺服器，交流伺服器连接有伺服电机，伺服电机上有电火花电极。本实验平台将总线技术融合其中，采用CAN总线提高了多轴联动伺服系统的控制精度，增加了系统的可靠性；交流伺服器采用DSP+FPGA的结构，利用了电机控制专用的DSP的丰富硬件性能，实现了控制器和驱动器的合二为一，提高了运算速度、优化了硬件电路、减小了驱动器体积。