一种将可编程逻辑控制器接入到伺服驱动器的连接单元及伺服驱动器

摘要

本实用新型公开一种将可编程逻辑控制器接入到伺服驱动器的连接单元及伺服驱动器，在伺服驱动器与PLC之间设置连接单元，该连接单元的信号源输出线接入到伺服驱动器的同向输入端I+，输出线接入到伺服驱动器的反向输入端I-。该连接单元的信号源输出线与PLC的输出线连接，从PLC接入选择线，通过选择线接收PLC发送的选择信号，该选择信号标识了PLC的不同类型，根据选择信号控制PLC的信号源从信号源输出线输出，或从输出线输出，从而通过伺服驱动器的同向输入端I+或伺服驱动器的反向输入端I-，提供给伺服控制器。这样，当伺服驱动器更换PLC时，所更换PLC的类型不同时，可以直接将PLC的输出线及选择线接入到连接单元即可。