液压挖掘机的法面挖掘控制装置、目标法面设定装置及法面挖掘形成方法

摘要

沿着目标法面的进展方向水平方向地设置外部基准80，借助于设定器7来设定从外部基准到目标法面上的基准点的垂直距离hry、水平距离hrx、目标法面的角度θr。如果使设在铲斗前端的前部基准70与外部基准相一致并按压外部基准设定开关71，则控制单元9运算从车体中心O到外部基准的垂直距离hfy、水平距离hfx，以这些作为修正值来运算目标法面的基准点相对于车体中心O的垂直距离hsy、水平距离hsx，根据此一值和在设定器中所输入的角度来设定以车体1B为基准的目标法面，据以进行区域限制挖掘控制。借此，即使车体与已经设立的斜面的位置关系由于车体的横向移动而发生变化，也能没有凸凹不平地挖掘形成法面。