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公开/公告号CN202615238U
专利类型实用新型
公开/公告日2012-12-19
原文格式PDF
申请/专利权人 长安大学;
申请/专利号CN201220255575.4
发明设计人 乔洁;李龙辉;刘永涛;赵博博;
申请日2012-06-01
分类号G05D1/02(20060101);
代理机构61216 西安恒泰知识产权代理事务所;
代理人李郑建
地址 710064 陕西省西安市南二环中段
入库时间 2022-08-21 23:38:55
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2014-07-30
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D1/02 授权公告日:20121219 终止日期:20130601 申请日:20120601
专利权的终止
2012-12-19
授权
机译: 智能手机套,带充电卡袋和直立式支持装置
机译: 负落直立式起重车
机译:一种用水轮机转子组装直立式水轮发电机转子的方法
机译:穿戴式电动助步车(WPAL),用于支持截瘫患者的直立行走
机译:弯道智能车变道轨迹规划与跟踪控制器设计
机译:基于虚拟摆锤概念的直立式行李箱稳健跳跃的控制器
机译:开发一种用于被动行走机器人的髋部驱动控制器。
机译:Walknet一种受生物启发的六足动物行走控制器
机译:基于虚拟摆概念的直立式主干鲁棒跳跃控制器
机译:一种验证气垫车差动推力控制器设计的仿真实验。