基于视觉伺服的移动机器人精确定位云台系统

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉伺服的移动机器人精确定位云台系统，包括带有车载电源的自驱动的小车，以及设置在小车上的计算机、云台和以该云台为载体的信息采集设备，其中信息采集设备至少包括视频信息采集设备，所述计算机配有存储有云台预置位和标定图像的存储器件，该计算机连接所述小车的驱动装置及所述云台以按照既定流程进行巡检，同时该计算机连接所述信息采集设备，构成云台位置、计算机及信息采集设备的反馈回路，以根据当前停靠点采集到的图像信息与对应的标定图像进行配准，进而根据图像偏差调整云台。本实用新型能够使云台能够准确定位。