双微处理器共同控制继电器的电动助力转向控制系统

摘要

本实用新型涉及一种双微处理器共同控制继电器的电动助力转向控制系统，包括电源、电源接口电路、继电器、MOSFET驱动桥、预驱动电路、电机，所述的电源、电源接口电路、继电器、MOSFET驱动桥依次连接，所述的预驱动电路、MOSFET驱动桥、电机依次连接，还包括主MCU、辅助MCU、继电器驱动电路，所述的主MCU通过通信方式与辅助MCU连接，所述的电源分别与主MCU、辅助MCU连接，所述的继电器驱动电路分别与与主MCU、辅助MCU连接，所述的继电器驱动电路与继电器连接，所述的主MCU分别与预驱动电路连接，所述的继电器与主MCU连接。与现有技术相比，本实用新型具有使助力转向系统及时地处于故障安全状态，从而有效地提高了ECU里主微处理器出现死机时汽车驾驶安全性等优点。