一种基于无限冲击响应数字滤波技术的舰船姿态传感器

摘要

本实用新型公开了一种基于无限冲击响应数字滤波技术的舰船姿态传感器，包括敏感元件、数字处理芯片、AD采样和异步串口，其特征在于：所述数字处理芯片中嵌入无限冲击响应数字滤波模块，工作过程包括AD采样模块根据中断周期首先对模拟信号进行AD采样，再对采集的原始信号进行误差补偿和修正处理，形成姿态数据，然后对姿态数据进行后级滤波处理，形成滤波后的姿态数据，最后将滤波后的姿态数据输出，本实用新型可有效地消除姿态传感器应用于舰船时由于低频干扰和尖峰干扰所带来的各种影响。