用于腹腔镜的和开放外科手术的人机功效学手持件

摘要

一种外科手术工具，具有细长轴(3)，所述细长轴(3)在它的远端部具有定向可操作元件(3e)，所述外科手术工具设有用于围绕所述轴(3)的纵向轴线旋转所述轴(3)和可操作元件(3e)的机构(88)。这使所述可操作元件(3e)不用使用者付出过多手运动地与组织的组成部分对齐。在优选方案中，所述机构(88)是用电力驱动的并且被调节以产生在选择的旋转位置之间的平滑的、受控制的、精确的运动。所述机构(88)可包括线性磁力型马达驱动装置(65、85)以沿着所述工具纵向地移动驱动元件(63、83)。这个驱动元件(63、83)与驱动轴(60、80)上的螺旋形造型(67、87)接合，使得所述驱动元件(63、83)的纵向运动转换成所述驱动轴(60、80)的和驱动轴(60、80)安装于其上的所述轴(3)及可操作元件(3e)的旋转运动。