塔机顶升机构运行控制方法、装置、系统及塔机

摘要

本发明涉及起重机械技术领域，公开了一种塔机顶升机构运行控制方法、装置、系统及塔机，用以提高塔机的安全可靠性。该运行控制方法包括：获取顶升套架的倾斜角度；当所述顶升套架的倾斜角度不为零且未超出设定的警戒倾角范围时，根据所述顶升套架的倾斜角度确定变幅小车的移动方向，输出变幅运行信号至变幅机构，控制变幅小车移动使所述顶升套架的倾斜角度的绝对值减小。