无轴承永磁同步电机径向位置神经网络自适应逆控制器构造方法

摘要

本发明涉及一种无轴承永磁同步电机径向位置神经网络自适应逆控制器构造方法，包括以下步骤：1）构造复合被控对象；2）采用神经网络构建复合被控对象的水平位移对象模型和水平位移逆控制模型、以及垂直位移对象模型和垂直位移逆控制模型；3）将水平位移逆控制模型和垂直位移逆控制模型串联在复合被控对象之前，作为复合被控对象的两路前馈控制器；4）在线实时调整水平位移对象模型、水平位移逆控制模型、垂直位移对象模型和垂直位移逆控制模型的权值参数；5）构造水平位移神经网络自适应逆控制器和垂直位移神经网络自适应逆控制器，并将两者共同构成神经网络自适应逆控制器，控制复合被控对象。