不可逆转的旋转变速器系统的解锁控制器

摘要

在曲柄轴沿与载荷扭矩的方向相同的方向向后旋转的情况下，所述解锁需要更高的解锁扭矩。这里，说明当曲柄轴的旋转角θ跟踪附图所示的曲柄轴旋转角指令值tθ时的情况。在从解锁控制器开始时间t1到结束时间t2的时间中，在没有将用于控制旋转位置的目标马达扭矩Tm作为马达扭矩的情况下，仅设定解锁扭矩TLoff；当达到t2时，随着TLoff等于0，仅将用于控制旋转位置的目标马达扭矩Tm设定为马达扭矩。当没有使用这一措施时，由于Tm和TLoff之间的相互干扰，如粗虚线所示，解锁被延迟。但是，通过在t1至t2的时间段期间将马达扭矩设定为等于Tm，可以避免由于解锁延迟导致的问题。