一种二次分组装箱机构及二次分组装箱方法

摘要

本发明提供了一种二次分组装箱机构，主要应用于利乐包产品的装箱，一种二次分组装箱机构，包括用于将一组呈矩阵排列的产品旋转使其行和列的方向互换的夹包旋转机构、用于将一组呈矩阵排列的产品分成两组呈矩阵排列的产品的二次分组机构以及用于将两组产品分别装箱的装箱机构，所述夹包旋转机构和二次分组机构沿产品的输送方向依次排列，所述装箱机构和二次分组机构在同一工位，所述装箱机构位于二次分组机构的上方；同时本发明还提供了一种适用于上述二次分组装箱机构的二次分组装箱方法。本发明能够将呈m×n矩阵排列的产品变成呈n×a矩阵排列和呈n×（m-a）矩阵排列的两组产品并分别装箱，能够提高装箱机中分组步骤的灵活度，可以明显提高装箱设备的处理量，增加装箱效率。