取决于位置的干扰作用消除

摘要

本发明公开了用于位置跟踪的方法，所述方法包括接收信号，所述信号从在医疗探针的远端处的主位置传感器经过遍历所述探针的布线传到在所述探针的近端处的连接器，以用于连接到处理器，所述处理器处理所述信号，以找到所述远端的第一位置。收集校准数据，所述校准数据相对于被引入在所述连接器处的所述信号中的干扰作用随所述近端的位置而变。测量在所述探针的所述近端处的辅助位置传感器的第二位置。响应测量的所述第二位置和所述校准数据来消除所述信号中的所述干扰作用。在消除所述干扰作用之后，根据所述信号计算所述第一位置。