基于群体智能和自适应评价的群体编队仿真方法

摘要

本发明公开了一种基于群体智能与自适应评价的群体编队仿真方法；步骤一：在绘图面板中输入待编队的二维图形、图案；步骤二：分析图形或图案，提取边界及内部像素点并保存；步骤三：根据步骤二中保存的像素点，在三维环境中重绘图形；步骤四：根据编队分布密度，对三维图形或图案进行隔行交叉采样，生成图形边界站位点；步骤五：根据群体自适应度函数，人群中的个体自适应的选择目标站位点；步骤六：群体根据人工蜂群算法规划路线，生成到达目标站位点的无碰撞最优路径。本发明利用群体仿真的方式进行自由式编队的组建和控制，该方法不仅提高了编队组建的效率，而且具有较好的智能性和约束性，为动漫创作、团体操编排提供了有效的支撑平台。