精加工前薄壁结构件自动排列定位机及排列定位方法

摘要

本发明公开了一种精加工前薄壁结构件自动排列定位机及排列定位方法，通过将结构件放置于工装上并将工装固定于夹具上，吸附手、压紧机构、点胶头通过控制系统先后自动运行操作，使得结构件有序的排列定位在量块上，同时，由于带动夹具运行的XYF三自由度驱动系统具有旋转的功能，量块一侧排列定位完成后可随即对其另一侧结构件进行排列定位，无需手动操作，每次可实现多个结构件的排列定位，大大的提高了生产效率；此外，通过该装置可有效提高结构件的排列与装夹效率，保证后期加工产品的质量，降低生产装配成本，大幅降低操作人员的劳动强度，亦可有效解决人手装配中不可避免地引入加工和装配应力的问题。