用于在喷漆之前监视施加到机动车车身上的底漆层的质量的方法

摘要

用于在喷漆(上釉)之前监视施加在机动车的车身（2）上的底漆层的质量的方法，设想提供至少一个操作者机器人(4)，其带有监视头（5）。监视头（5）包括LED源（60）的阵列构成的光源（6），以及摄像机（7），其被维持在相对于彼此的固定的位置，同时它们被相对于要被监视的表面（S）沿着所述表面（S）的轮廓（T）转移。来自摄像机（7）的输出的信号通过将被监视的区域（I）分成子区域的阵列并且在所有的子区域上同时执行相同的处理程序而被处理。