一种序贯处理测量数据的目标跟踪方法与目标跟踪系统

摘要

本发明适用于多传感器信息融合领域，提供了一种序贯处理测量数据的目标跟踪方法，包括：步骤1、根据前一个测量数据处理后的后验矩和高斯项预测收到一个新测量数据时刻的后验矩和高斯项；步骤2、根据预测的后验矩和高斯项以及新收到的测量数据对后验矩和高斯项进行更新；步骤3、对更新后的高斯项进行裁减与合并；步骤4、根据裁减与合并后的高斯项，提取权重