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公开/公告号CN103231810B
专利类型发明专利
公开/公告日2015-04-22
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201310148112.7
发明设计人 耿云海;侯志立;李诚良;
申请日2013-04-25
分类号
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人金永焕
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 09:25:09
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-04-22
授权
2013-09-04
实质审查的生效 IPC(主分类):B64G 1/24 申请日:20130425
实质审查的生效
2013-08-07
公开
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