动态无功补偿装置最优二次高斯控制器及其设计方法

摘要

本发明提供动态无功补偿装置最优二次高斯控制器设计方法，采样无功补偿装置晶闸管控制角作为输入量，采样无功补偿装置无功功率作为输出量，选择无功补偿装置模型阶次，利用模型辨识算法根据输入、输出数据获得无功补偿装置连续时间状态方程；根据获得的无功补偿装置连续时间状态方程设计卡尔曼滤波器，利用卡尔曼滤波器得到无功补偿装置状态变量估计值；建立优化指标函数，按照经验和实际的动静态需要设定状态能量的偏重矩阵和控制能量的偏重矩阵；求解黎卡提方程获得正定对称矩阵；并根据正定对称矩阵计算无功补偿装置最优二次高斯控制器增益矩阵；计算无功功率给定增益矩阵；构建无功补偿装置最优二次高斯控制器，获得晶闸管控制角的输入。