一种用于水声被动定位的信号到达时延差跟踪算法

摘要

本发明公开了一种用于水声被动定位的信号到达时延差跟踪算法，能够有效地解决基于到达时延差的水声被动定位算法中的多路径干扰问题，且不需要人工指定跟踪算法的到达时延差初始值。包括如下步骤：（1）变量初始化，对信号进行分帧；（2）采用离散傅里叶变换方法估计两个水听器接收到的信号帧的互相关函数值序列；（3）确定当前信号帧到达两个水听器的时延差；（4）将最新的到达时延差估计值作为跟踪初始值；（5）估计新一帧信号的互相关函数值序列，在跟踪初始值对应的相关函数值序列下标的附近搜索互相关函数值序列的局部最大值并计算到达时延差，作为新一帧信号到达时延差的估计值，并更新跟踪初始值，直至所有信号帧处理完成。