一种琴棋书画机械手教学设备系统

摘要

本发明公开一种琴棋书画机械手教学设备系统，包括主控制设备和若干分控制设备，主控制设备与每一个分控制设备远程连接且依据分控制设备的运行状态控制分控制设备，分控制设备包括分控制器、触摸屏、多轴控制器、电机驱动模块、执行单元和传感器模块。传感器模块与分控制器电性连接，分控制器连接在主控制设备与触摸屏之间，以将分控制器接收的所有信号和输出的所有控制信号传送至主控制设备，触摸屏的输入信号传送至分控制器。分控制器、多轴控制器、电机驱动模块和执行单元依次连接，多轴控制器接收来自分控制器的控制信号并依据该控制信号控制电机驱动模块驱动执行单元工作。本发明能将自动化知识生动形象的展示出来，提高教学效率。