一种基于Pattern时延编码水下声定位的时延估计方法

摘要

本发明涉及一种基于Pattern时延编码水下声定位的时延估计方法，包括：确定发射Pattern信号的信号形式、脉冲时延差和位置信息的编码对应关系；构建所对应相关运算的复本信号；在接收信号中分别截取Pattern脉冲，将所得到的截取信号和复本信号分别进行第一次相关运算；将第一次相关运算的结果与一检测门限值进行比较，若所述第一次相关运算的结果中超过所述检测门限值且仅有一个相关峰值，则依据PLFM的脉冲相关峰与NLFM的脉冲相关峰之间的时延差以及脉冲时延差和位置信息的编码对应关系解算出应答器的位置信息，否则将PLFM脉冲与NLFM脉冲的第一次相关结果进行互相关运算，在所述互相关运算的结果中找到最大峰值，依据该最大值位置解算出应答器的位置信息。