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公开/公告号CN102736649B
专利类型发明专利
公开/公告日2014-09-10
原文格式PDF
申请/专利权人 清华大学;联合技术公司;
申请/专利号CN201210192140.4
发明设计人 赵寅;赵千川;王福林;江亿;毛焯;宋芳婷;
申请日2012-06-11
分类号G05D27/02(20060101);
代理机构11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人黄德海
地址 100084 北京市海淀区100084-82信箱
入库时间 2022-08-23 09:21:12
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2014-09-10
授权
2012-12-12
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 27/02 申请日:20120611
实质审查的生效
2012-10-17
公开
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