基于插补精度和加速度限制的变插补周期曲线插补方法

摘要

一种基于插补精度和机床各驱动轴的最大加速度控制的变插补周期曲线插补方法，有两个操作步骤：（1）基于设定插补精度，用大量近似于插补步长的微小直线段逼近待插补曲线，使各微小直线段与该待插补曲线之间的逼近误差满足插补精度要求。（2）根据编程速度、机床各驱动轴最大加速度、数控系统插补周期范围的限制，确定每个微小直线段的插补周期和插补周期个数。本发明优点是：降低数据传输量、保证插补精度和提高加工效率，有效降低了曲线插补的计算复杂度，降低因突然加减速引起机床振动造成的加工误差。还可根据设定插补精度和机床的动力性能进行插补，特别适用于精密加工。无需回溯处理，计算速度快，性能稳定、可靠，满足实时加工要求。