用于加速车辆的转弯车道辅助系统

摘要

本发明涉及一种机动车辆输出轴的驱动轮的目的制动的方法，具体地，本发明涉及用于加速车辆的转弯车道辅助系统。为了提高车辆的稳定性，特别是在加速过程中，提出以下步骤：a.确定特性附着值，b.通过三维特性图得到准静态路径半径设定值，c.通过特性图映射机动车辆的不足转向梯度，d.得到轮轴的车轮差动速度设定值，e.得到轮轴的车轮实际差动速度，以及f.如果实际差动速度小于差动速度设定值，设定制动一个车轮的制动转矩，其中g.为了转动太快的车轮的目的制动，在闭合控制回路中得到设定的制动转矩，并且将其输出到各制动装置。