大型光电望远镜镜头机构分布控制方法及控制系统

摘要

本发明公开了一种大型光电望远镜镜头机构分布控制方法，其目的是克服现存方法中所存在的一些问题，将一种通用标准总线协议引入大型光电望远镜的特定应用中，提供一种将多个机构并联入控制网络实现实时可靠控制的方法。本发明采用控制网络与外部通过接口节点连接，此接口节点和各个控制节点通过总线方式在控制网络内部进行连接。在数据协议结构上本发明设计了外部接口数据格式和控制网络内部数据格式，通过节点ID的分段设计保证每个节点编号的唯一，具体的操作对象代码与光电望远镜机构名称相对应，便于理解应用。此方法结构简洁、模块独立、通用性强、移植灵活，适用于光电望远镜上分散安装的镜头各个机构的控制。