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公开/公告号CN102509119B
专利类型发明专利
公开/公告日2014-03-05
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN201110301899.7
发明设计人 陈小武;赵沁平;李青;赵东悦;
申请日2011-09-30
分类号
代理机构北京科迪生专利代理有限责任公司;
代理人许玉明
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 09:17:33
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2014-03-05
授权
2012-07-18
实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/66 申请日:20110930
实质审查的生效
2012-06-20
公开
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