法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2013-10-09
授权
授权
2011-12-07
实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/28 申请日:20091113
实质审查的生效
2011-10-26
公开
公开
机译: 用于心脏辅助装置的辅助装置的异常检测装置,心脏系统。用于辅助心脏的装置的异常的检测方法以及用于辅助心脏的装置的异常状态的检测程序。
机译: 外围形状检测装置,自主移动装置,移动体操作辅助装置,外围形状检测方法,自主移动装置的控制方法以及移动体的操作辅助方法
机译: 内部变形检测辅助装置,内部变形检测辅助程序以及内部变形检测辅助方法