估计转子角位置和速度以及验证位置传感器输出的准确性

摘要

本发明提供了多种方法、系统和装置，这些方法、系统和装置用于在位置传感器故障期间估计转子角位置和角速度，并且用于在位置传感器故障之后基于所述转子的估计转子角位置和角速度验证位置传感器的输出的准确性或不准确性。