可变形对象识别系统和方法

摘要

本发明提供了一种用于甚至在存在部分遮挡、杂波以及非线性照度变化的情况下在图像中检测可变形对象的系统和方法。公开了一种用于可变形对象检测的综合方法，该方法结合了：基于模型点的归一化梯度方向的匹配度量、将模型分解成部分的分解以及将针对所有部分的所有搜索结果同时加以考虑的搜索方法的优点。尽管模型被分解成子部分，但是用来在最高金字塔级搜索的模型的相关尺寸并没有减小。因此，本发明没有现有技术方法中所存在的数目减小的金字塔级的速度限制。