电液角位移伺服系统中伺服对象参数识别方法

摘要

本发明公开了一种电液角位移伺服系统中伺服对象参数识别方法。本发明所述识别方法是将阶跃电流信号输入到电液伺服阀，通过液压源驱动液压马达及所带机械负载转动；记录阶跃电流信号幅值和角位移信号随时间变化过程直至进入直线上升阶段；沿角位移信号的直线上升阶段作一条直线，并延长之与时间轴相交；测量所述直线的斜率以及与时间轴相交的截距值。将阶跃电流信号幅值除以所述直线的斜率，得到伺服对象的等效粘性阻尼系数；将所述等效粘性阻尼参数和所述时间轴上的截距值相乘，得到伺服对象的等效惯量。本发明使电液角位移伺服系统控制参数调整有的放矢，并能获得良好的静动态性能。