一种酿酒葡萄抹芽机器人及抹芽方法

摘要

本发明提供一种酿酒葡萄抹芽机器人及抹芽方法，包括深度相机和固定支架，所述深度相机的底部连接有固定支架，所述深度相机通过固定支架后方的2个M3固定孔与固定支架栓接固定，所述深度相机通过电线电性连接有主控制器；所述固定支架中部的圆形通孔内通过M2固定孔固定安装有激光模块，所述固定支架的底面连接有机械臂，所述机械臂通过末端的4个M3固定孔与固定支架栓接固定；本发明通过使用RGB‑D技术、深度学习技术、运动路径规划方法，对春季酿酒葡萄副芽进行抹除，在对春季酿酒葡萄副芽的高效、高精度定位的同时，降低抹芽造成的果园污染，提高抹芽自动化程度及果园整体产量，降低果园管理人员劳动强度和人力成本。