一种柔性手术器械、柔性器械及其器械输送单元

摘要

本发明公开一种柔性手术器械、柔性器械及其器械输送单元，该器械输送单元用于具有柔性本体的执行器单元的输送和收纳，包括外壳和器械储存器，所述外壳具有内部容纳空间且其侧壁开设有器械出口，至少部分所述器械储存器内置于所述外壳中，且可相对于所述外壳转动和轴向移动；所述器械储存器的外周表面设置有螺旋容纳槽，以缠绕收纳执行器单元的柔性本体。本方案通过优化配置能够实现柔性器械的执行器单元本体的高效输送收纳，在满足规避污染或交叉感染要求的基础上，结构设计集成可靠；同时能够有效解决医护协同操作难度大的临床问题。