一种基于智能移动机器人的多微纳探测器组网联合演示验证系统

摘要

一种基于智能移动机器人的多微纳探测器组网联合演示验证系统，包括地面协同控制工作站、协同控制模型库、星上无线通信设备模拟器、智能移动机器人、GPS接收机和视觉导航设备、显示终端；地面协同控制工作站控制整个系统的协同工作、队形变换和保持；协同控制模型库为地面协同控制工作站提供控制算法和控制模型；星上无线通信设备模拟器为星间与工作站之间提供通信链路；智能移动机器人作为GPS接收机和星上无线通信设备模拟器的载体，由控制工作站控制其移动，模拟星间的相对位置变化；GPS接收机和视觉导航设备实现星间的相对导航；显示终端实时显示组网联合验证结果；本发明能够有效降低多微纳探测器组网探测系统的试验成本，缩短研发周期，具有重要的工程应用价值。