收割机的行走学习和工作方法及行走学习控制系统

摘要

本公开描述了一种收割机的行走学习和工作方法及行走学习控制系统，该方法包括如下步骤：根据收割机运行时间、运行速度、运行动作、仿地信号生成地形参数；根据地形参数，调整扶蔗单元控制的扶蔗参数、根切单元控制的根切参数以及输送单元控制的输送参数；将地形参数、扶蔗单元的扶蔗参数、根切单元的根切参数、输送单元的输送参数、剥叶单元的剥叶参数、风选单元控制的风选参数以及切断单元控制的切断参数进行存储；并且判断地形参数和工况是否为预工作地况。由此，能够学习地形等参数以实现对收割机自动控制，能够提高该收割机工作的智能化水平，进而节省人力物力。